Um per RDP zu einem AzureAD angebundenen Computer zu verbinden müssen sie die RDP Datei mit einem Editor öffnen und um folgenden Zeilen erweitern:
enablecredsspsupport:i:0
autenthication level:i:2
Dazu noch den Usernamen wie folgt eingeben:
.\AzureAD\user@email.com
Quelle: http://www.bradleyschacht.com/remote-desktop-to-azure-ad-joined-computer/